父母虽为未成年子女的监护人，但未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，可由法律规定的人员担任监护人。认定监护人的监护能力，应当根据监护人的身体健康状况、经济条件，以及与被监护人在生活上的联系状况等因素确定。父母未尽到监护职责，具有经济条件的祖父母有权向人民法院申请变更抚养关系，人民法院经审查，综合多方面因素后，可予以支持。